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设计了一种基于卡尔曼滤波的前馈补偿控制方法。该方法提高了DMC处理不可测干扰的能力，可抑制连续搅拌反应釜系统中存在的不可测干扰。利用干扰模型将不可测输入干扰和输出干扰增广为CSTR的状态变量，然后通过卡尔曼滤波器估计其大小及对输出的影响。结合估计出的干扰，分别采用不同的前馈补偿控制策略抑制不可测输入、输出干扰。仿真结果表明：在存在不可测干扰和模型失配的情况下，该控制方法能显著提高DMC控制器的控制性能。