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针对T-S模糊系统中状态部分未知或者全部未知而导致系统难以进行控制的现状,本文讨论了基于样本值观测器反馈镇定问题。首先给出非线性系统采样数据观测器和反馈控制器设计方法,在采样值为一有界值,且考虑输入时滞存在的前提下,利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术得到相应矩阵不等式的方法,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,该观测器能在短时间内达到稳定。