双目立体测量中的人脸数据自拼合方法

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提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法。该方法利用从不同视角下摄取的人脸图像,分别对这些图像进行特征点提取,并建立图像间同名特征点对的稳定匹配,从而获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系,然后利用五点算法求取不同视角下测量系统的相对位置和姿态,最终实现对多视角下三维人脸测量数据的自动拼合。提出的方法无需借助辅助标记点或者手动选择特征点,实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。
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