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针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。
UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较
【摘 要】
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针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UK
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2010年06期
【基金项目】
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国家部委基金(514530601052S3301);南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
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