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对卫星或飞船的发射和运行过程进行全程探测是航天系统的一个重要组成部分。科学家希望用最少的测控站对卫星或飞船的进行全程跟踪。本文针对这一问题进行分析,给出了一种利用半无限规划（SIP）模型制订卫星或飞船测控站设置的方法。并将该方法推广到m维空间,得到了利用半无限规划,在m维空间中如何用最少个数固定半径的球覆盖一个区域的方法。