利用灭点进行相机检校与定姿的充要条件及其不确定性分析

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探讨和论证利用3个正交方向的灭点进行相机的内外方位元素定标与定参的不确定性问题,给出灭点定参的充要条件。着重探讨双正交方向灭点联合误差分布下解算第三灭点的问题,补充了相对误差椭圆估计灭点的不确定性方法。提出利用Monte—Cario方法模拟第三灭点空间分布和估算分布范围大小(面积)的算法。探讨灭点空间分布规律和不确定性。
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