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人群密度估计是解决智能化客流量管理问题以及为应急预案提供有效依据的关键技术。基于像素统计理论,提出了三帧差法提取前景、区域分割、化整为零的思想,并结合最小二乘法线性拟合方程来估算具体人数的算法。采用区域分割方法的目的是对前景目标进行透视矫正,消除因人物远近给实验结果造成的误差,并在一定程度上减弱光线等背景因素的干扰。实验证明,该算法具有一定的可行性和高效性。