电液负载敏感负载口独立多模式切换控制能效研究

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xieym28
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统电液控制系统单一工作模式能耗高、效率低等问题,提出了一种负载口独立多模式切换控制系统.该系统基于负载口独立控制,通过改变传统液压回路连接方式,为系统拓展多种节能工作模式并设计了多模式切换控制器.该控制器首先根据负载方向和速度方向,将系统切换至能量最优的工作模式;然后再根据工作模式为执行器进、出口配置最佳阀控策略,而泵控方式采用电液负载敏感方法使系统压力适应负载压力.为验证该系统在出口压力损失和能量再生两方面的节能效果,以传统电液负载敏感系统为对比对象,在小型挖掘机上进行了实验验证,并评估能效.实验结果证明,与传统电液负载敏感系统相比,采用负载口独立多模式切换控制方法在不降低运动跟踪性能的同时,能有效提高系统的能量效率,节能率达21.95%.
其他文献
寒区奶牛长时间处于非热应激状态,为了了解此阶段影响产奶量的主要环境因素,本文根据连续监测的环境数据,从日均值、百分位值角度研究了牛舍内温度、相对湿度、风速、二氧化碳浓度、氨气浓度、光照强度与奶牛每日头均产奶量之间的关系.同时,以产奶量为预测目标建立了基于环境因素的随机森林回归模型.结果 表明光照强度与二氧化碳浓度是影响产奶量两个较为重要的环境因素,尤其是在低温时对奶牛生产影响较大.光照强度日均值250lx与二氧化碳浓度日均值8×10-4可以较为明显地划分高低产奶量.高产奶量样本点同样集中在光照强度第90百
针对农产品水足迹量化仅关注农田直接耗水,而忽略间接水足迹的问题,基于国际水足迹标准量化框架,结合生命周期法,构建考虑生产资料及其上游产品完整供应链、国际和国内贸易的农产品生产水足迹量化框架,计算2016年中国大陆省级行政区尺度小麦原粮及其初加工产品(面粉和麦麸)的生产水足迹,分析其耗水特征.结果 表明:供应链视角下,全国平均小麦生产水足迹为4869 m3/t,生产资料的间接水足迹占比为6%;面粉和麦麸生产水足迹分别为3781 m3/t和11037 m3/t;省级小麦及其初级加工产品生产水足迹的大小与构成存
为了探明畜禽舍内颗粒物分布规律,本文对吉林省某蛋鸡舍内不同粒径颗粒物(PM1、PM2.5、PM10和总悬浮颗粒(TSP))浓度进行监测并分析不同粒径颗粒物的分布特点,利用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)技术,对采用负压通风的密闭蛋鸡舍的温度场、湿度场、气流场和颗粒物浓度场进行三维稳态模拟,并通过试验进行验证,对不合理之处进行优化模拟设计.研究结果表明,温度与PM1、PM2.5浓度呈正相关性(P<0.01);湿度与颗粒物浓度呈负相关性;TSP浓度主要受鸡群活动
针对黄河水量逐年减少和农业面源污染日趋严重等因素导致内蒙古河套灌区农业用水短缺、生态环境不断恶化的问题,本文将水足迹概念(蓝水足迹、绿水足迹、灰水足迹)引入多目标优化模型和多目标决策评价模型,对灌区有限的水资源进行合理配置.以河套灌区为例,本文选取小麦、玉米、葵花、瓜类、番茄5种典型作物,从经济、社会、资源以及生态4个角度对作物的种植结构进行优化,并耦合模糊层次分析和TOPSIS法对多种优化方案(多目标优化方案、单目标优化方案、现状情景方案)进行评估优选.结果 表明,在保障粮食作物产量的基本需求下,减少粮
葵花籽油极易被氧化产生多种自由基、有毒聚合物等,因此葵花籽油产销链中过氧化值现场实时检测技术及装置研发具有重要意义.以设计便携式检测装置为目的 ,搭建了基于激光诱导荧光光谱的食用油过氧化值快速检测系统,建立了葵花籽油过氧化值定量预测模型,并进行了外部实验验证.结果 表明,基于自行搭建的检测系统采集的80个不同过氧化值葵花籽油原始光谱,经SG平滑加MSC预处理结合CARS算法筛选荧光特征波长后建立的过氧化值PLS定量预测模型效果最佳,R:和Rp分别为0.9995和0.9972,校正集均方根误差和验证集均方根
现有的射流阀均未对水力空化进行合理规划、有效控制和高效利用,存在破碎能量级低、能量构成欠合理、能量分散、能效低、废能占比高、对硬韧性物料破碎能力差等问题.为了提升高压射流破碎中的破碎能量级和密度,减少无效能产出,提出了一种短程射流共点交汇对撞阀结构方案及其水力空化效应机制.利用CFD进行了流场模拟,依据模拟结果配置了短程射流共点交汇对撞阀的几何和运行参数,通过捕集羟自由基和电镜成像检测了水力空化强化效果和对微晶纤维素的破碎效果,检测结果表明:与直孔阀相比,短程射流共点交汇对撞阀的羟自由基捕获量提高41%,
针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法.首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表征侧滑效应的参数构建改进位姿误差模型;最后将参数自适应与反步控制方法结合,设计自适应控制律实时估计并补偿侧滑效应.以典型的U形作业路径为例,在考虑和不考虑侧滑的情况下分别进行了仿真和试验验证.仿真结果表明:本文提出的控制算法在喷雾机出现侧滑的情况下可以保证较高的轨迹跟踪精度;水田
目的 探讨分析头颈部肿瘤放疗患者并发口腔溃疡后实施不同护理的效果.方法 2019年9月—2020年11月抽取医院收治的110例头颈部肿瘤放疗并发口腔溃疡患者展开研究,并按照奇偶次序将患者分组,对照组与观察组分别实施基础性护理与针对性护理,获取护理结果并比较.结果 观察组疼痛症状缓解时间、口腔溃疡愈合时间以及恢复进食时间均短于对照组(P<0.05).观察组护理有效率显著大于对照组(P<0.05).结论 头颈部肿瘤放疗患者并发口腔溃疡后积极实施针对性护理,可加速口腔溃疡愈合,可迅速缓解患者的口腔症状.
目的 探究对计划生育手术后出血患者实施宫血宁治疗的价值.方法 随机将2019年3月-2020年3月选取88例计划生育手术后出血患者分为实验组(44例,应用宫血宁治疗)、对照组(44例,未应用宫血宁治疗).对比两组患者疗效、术后出血量、出血时间.结果 实验组患者总有效率(95.45%,42/44)高于对照组(79.55%,35/44),P<0.05;实验组患者术后出血量(40.24±5.35)mL、出血时间(6.21±0.54)d,与对照组相比,P<0.05.结论 将宫血宁应用于计划生育手术后出血患者治疗中
串联弹性驱动器力控性能优异,在机器人无损抓持应用领域具有较好的应用前景.设计一种集成伺服电机、弹性元件、编码器等部件的高度紧凑型串联弹性驱动器.采用试验手段对串联弹性驱动器进行模型辨识,获得控制角度轨迹与驱动力观测模型,并通过PD控制器实现力控.通过刚性与超弹性物体力控加载试验,研究串联弹性驱动器力控响应与误差特性.通过物体自适应抓持与人机交互试验分析串联弹性驱动器力控自适应抓持与外力自感知特性.试验结果表明,串联弹性驱动器对刚性物体加载控制较快,力控稳态时间约0.35 s,且无超调出现.由于超弹性物体变