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调节器的设计是转速、电流双闭环系统设计的一个重要环节。调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算确定,普遍存在计算繁杂及检验结果不够明显的问题。MATLAB程序的引入,可以利用系统设计的性能指标要求直接整定调节器参数,大大减少计算工作量,并且可以通过MATLAB仿真直观显示出参数校验结果。