【摘 要】
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为了解决智能制造加工系统的调试成本高、周期长及风险大等问题,研究了面向智能制造加工的虚拟调试技术;以智能制造加工系统中机器人、PLC、数控车床及加工中心为研究对象,首
【基金项目】
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国家重点研究发展计划“智能机器人”重点项目（2018YFB1308000）;机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目（SKLRS2013MS06）
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为了解决智能制造加工系统的调试成本高、周期长及风险大等问题,研究了面向智能制造加工的虚拟调试技术;以智能制造加工系统中机器人、PLC、数控车床及加工中心为研究对象,首先通过工业以太网进行组网并与PC机进行通讯,基于OSGI.NET插件框架开发了交互控制软件,将每个设备驱动做成插件,使得每个插件能够实现当前设备的数据采集、监控及控制;并且在RoboDK软件中建立了系统虚拟的3D模型,通过Redis数据库实现了控制设备和虚拟模型之间的信号交互;然后使用了PLC、机器人控制器、数控车床及加工中心控制器对系统3D
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