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讨论了神经网络在非线性系统控制中的应用。针对一类典型的非线性系统，基于波波夫超稳定性理论，推导出了保证系统稳定性的神经网络学习算法，设计了神经网络模型参考自适应控制器，以改善非线性被控对象跟踪参考模型输出的跟踪效果．并以此为依据进行了MATLAB仿真。对电弧炉三相电极调节系统的仿真结果表明，这种神经网络自适应控制系统具有良好的稳定性及动态性能。