【摘 要】
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文章旨在为智能RGV在加工工序且无故障的情况下设计其动态调度。针对不同阶段的性质,以作业效率最优为目标设计RGV单序响应算法。为获得最优化的调度策略,建立基于遗传算法的
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文章旨在为智能RGV在加工工序且无故障的情况下设计其动态调度。针对不同阶段的性质,以作业效率最优为目标设计RGV单序响应算法。为获得最优化的调度策略,建立基于遗传算法的单序RGV动态调度模型,利用已有结果产生多组RGV调度方案,通过遗传、选择、交叉、变异等操作得到最优化调度策略。最终得到第1,2,3组一个班次内加工完成物料总数分别为365,347,375,第3组作业效率最优。每组最优结果显示RGV的运动具有周期性。
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