【摘 要】
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由于直流无刷电机存在时变性、非线性、不确定性、难以建模等特点,采用常规的PID很难达到理想的控制效果。通过专家PID控制理论并结合实践研究,提出一种高性能的速度控制方案
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由于直流无刷电机存在时变性、非线性、不确定性、难以建模等特点,采用常规的PID很难达到理想的控制效果。通过专家PID控制理论并结合实践研究,提出一种高性能的速度控制方案。基于多旋翼飞行器常用的无刷电机转速控制这一实验平台,采用编码器测速实现无刷电机的闭环控制。无刷电机速度PID控制器的引入,开辟了多旋翼飞行器电机控制和姿态控制的新思路。
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