【摘 要】
：
针对电磁永磁混合型EMS磁浮列车悬浮控制中因参数摄动引起的不确定性问题,以POPOV超稳定理论为基础设计了模型参考自适应悬浮控制器。根据系统非线性模型和悬浮控制的性能指
论文部分内容阅读
针对电磁永磁混合型EMS磁浮列车悬浮控制中因参数摄动引起的不确定性问题,以POPOV超稳定理论为基础设计了模型参考自适应悬浮控制器。根据系统非线性模型和悬浮控制的性能指标要求确定了系统的参考模型。为了满足POPOV定理的条件,设计了前向补偿器,得到了比例积分自适应律。结合混合系统实际的控制特点对自适应律进行了简化并分析了其稳定性。仿真与实验结果表明,采用自适应机制后,系统的动态响应过程平稳,在间隙阶跃时表现出稳健性,从而能改善磁悬浮系统的性能。
其他文献
电力系统的中性点接地方式对电力电网系统运行是很关键、敏感的问题，也是一个技术综合性问题，它对系统的供电可靠性、人身安全、设备安全、绝缘水平、过电压保护、继电保护、通
亚麻材料壁面装饰艺术如何适应当代室内装饰的流行时尚风格，是装饰材料艺术设计的新课题，采用亚麻材料的现代室内装饰艺术品。特别是具有丰富材质变化的艺术品，从而共同构成和谐
目的：通过构建survivin反义寡核苷酸，研究其在胃癌化疗中对表阿霉素（Epirubicin，EPI）的增敏作用及作用机制。方法：构建survivin反义寡核苷酸链（Antiscnse RNA，ASODN）及正义寡核苷酸对
随着新时期我军历史使命的转变，军人出国参加国际合作逐渐增多，医疗分队执行联合国维和任务已成为一项长期的工作^[1]。由于身处异国他乡，工作性质和生活环境的特殊性，如何规范维
目的：分析手足口病（Hand-foot-mouth disease,HFMD）并发神经系统损害的临床特点,探讨其危险因素。方法：回顾性分析我院926例HFMD资料,总结临床特点,并采用Logistic回归分析危险因
间质性膀胱炎（IC）是一种易误诊,严重影响生活质量的慢性非细菌性膀胱炎[1],近年来的发病率有明显上升的趋势.IC病因复杂,机制不清,治疗方法繁多,但疗效欠佳[2],是一种难治性常
旱育秧4行宽垄栽培法应用在低洼冷浸田,具有省工、高产等特点。除此之外,还具有如下优点：秧苗素质高,吸肥力强;稻田前期升温快,土壤供肥性能好;后期通风透光,便于防病治虫、灌
目的：探索一种便捷、安全、方便的鼻空肠导管及插管方法，并应用于空气稀钡造影。方法：将改良后的鼻空肠导管先端塑成盘状侧翼，在临床上用于空肠空气稀钡造影检查，分析总结应用效果
一、调查设计的现状和存在的问题1．小班位置偏移大于30M：在以往的调查设计资料中，偏离正确位置的调查设计时常会出现。经过调查研究，原因在于，一个是调查者的工作态度和责任心问题
蜂蜜含有大量的葡萄糖、果糖，含有酶，多种维生素和矿物质，营养丰富，易为人体直接吸收，且气味芳香，味甜适口，深为人们所喜爱，被称为天然的食品，大众的补品。但蜂蜜是极易掺假的食品，如何