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美、德等国家立法均规定卧底警察不能实施犯罪行为，但司法实务则持较宽容的态度。事实上承认了卧底警察实施“犯罪”的合法性，并通过公共利益豁免、检察官建议策略及利益衡量等方式规避立法。法国、荷兰及台湾等国家和地区则有限度的承认了卧底警察的“犯罪行为”，并明确了授权主体及授权范围。我国卧底侦查立法宜以成文法方式有限度的承认卧底警察“作为犯罪”的合法性，并对“犯罪”的授权主体与“犯罪”的授权模式做出规定。