来自郑州的四个孩子

　　来到FLL机器人工程挑战赛准备区的一角，一个男孩坐在凳子上低着头专注地搭建着他面前的机器；其余的三个一会盯着电脑，一会回过头来像是在讨论什么，其中一个个子小小、身材瘦瘦的小男孩，与地上的机器比起来，机器更显“身宽体胖”一些。这个小孩告诉记者，他今年9岁，在这个团队中主要负责装配件和拆配件，来这之前他们每天下午都安排有时间训练。旁边另一个小孩接着说，“我们来自河南省郑州市惠济区大河路中心小学，我们的机器模仿了103中学的那款机器，里面的程序由我们根据他们的程序修改调试出来的。”
　　一个团队四个人，各有分工。9岁的小孩介绍了他们的分工，“我负责装配件和拆配件，还有一个也是负责装配件和拆配件的。他们两个则是负责答辩，一个负责技术答辩，包括机器装配和编程调试；另一个负责论文答辩，就是根据今年的主题介绍我们团队的解决方案。”
　　装配机器已属不易，但能将屏幕上那些条块程序编写出来更让人赞叹。不过，他们到没觉得有多难。“上面有些标志，有的是角度，有的是步数，一步大约就是一个轮子绕一圈。”回头一想，赛场上机器的前进、后退、转弯等等，不正由这些角度、步数来确定么！

机器人搭建难度不小

　　相比FLL机器人工程挑战赛准备区，VEX机器人工程挑战赛区显得更热闹，随处可见“高高胖胖”的机器人在地面“自由”行走，有的还“逗乐”一样将锥形得分座移过来送过去，或是堆得高高的，倒了又堆，堆了又倒……
　　来自遵义四中的参赛者徐涛同学告诉记者，这是他第一次参加国赛。他们团队的四个队员均来自遵义四中，一个专门操作机器，一个人负责编程，两个负责搭建机器人。“我对电脑不感兴趣，编程是我们队长负责的。”徐涛同学介绍到，他自己就负责机器人的搭建。不过虽然有分工，但其他人的工作我们都了解，比赛过程中都需要相互协作。
　　既不能太松，又不能太紧，在徐涛同学看来，机器人搭建是个“技术活”，“很多零件的连接，摩擦力大了走不动，摩擦力小了不稳固，既要减小摩擦，又要增强稳固，这是比较难的。”他向记者透露，由于条件的限制，他们所需的很多材料是要靠纯手工加工的。这样一来，很容易伤手，比较危险。当然，足够小心，技术足够熟练的话，伤手的危险也是可以避免的。不过，费时费力就比较难办了！
　　“要想取得好成绩，两队队员要有很好的默契。”徐涛进一步解释道，“比如，在小组赛赛场上两队的机器人不能相撞，否则会浪费时间，而且得分也不好。另外，在赛场上还考验机器人操作手操作机器人的熟练程度，以及操作者的临场应变能力，比赛过程中机器人如果出现问题，这个时候操作手一慌，就会影响发挥。”

机器故障很难修

　　来到初中组准备区域，两位学生正紧盯着电脑屏幕，稍稍靠近一点，就会看到屏幕上的一列条块。原来他们正在编写程序！
　　其中一个同学告诉记者，她叫杨宇飞，他们正在按照抽签抽到的28秒进行程序编写。杨同学介绍到，编程所需时间的长短，要根据摩擦力、还有抽到的秒数以及等待时间来确定。比赛过程中分两个阶段，“先是自动程序，根据抽签抽到的秒数来确定自动程序的时长。自动程序结束后就是手动程序，手动程序和自动程序一共加起来就是2分钟。”
　　反反复复，有时很伤脑筋。在杨同学看来，这两个階段中自动程序更难，因为需要反复地去调试。“自动程序的难度在于秒数，秒数分为15秒、30秒、40秒等等，而这次我们抽到的是28秒，队友现就在根据28秒编写程序。调试的难度有几个因素，比如摩擦力大小、等待时间等等。”杨同学进一步解释道。
　　当然，并不是说手动就不难了！“手动的难点有几个方面：一是盲区，操作手站在一个位置，对于看不到的地方就形成了盲区。另一个就是场外夹取，这要求对位稳、准，还得快一些，这个对位过程是比较难的。再者，就是操作手柄因为距离或者手柄按键故障、或者手柄与机器之间有金属隔断等原因与机器发生‘失联’。还有就是如果机器坏了，很难修理。” 　　据他们讲述，曾今一次机器故障后竟让他们折腾了三天。“一开始，我们以为是电机坏了，就更换了电机。但换了电机以后，发现还是不对。又觉得可能是手柄的问题，于是把手柄的按键换下来修了下，之后发现还是不对。接着我们以为是电线的问题，就检查各种电线。当检查到二转三的线的时候，换下了二转三的线，就好了。直到问题解决，花了3天，每天晚上都弄到十点半。但是，二转三的线改完了以后却发现那个电机是低速电机，我们又得把低速电机换下来，换上高速电机”。如此折腾，足以说明故障难修！

“我们机器夹取的少，但是夹取的快”

　　几分钟后，他们的程序编好了，编程的冯同学向记者介绍了他们的机器，“整个机器大致分为5个部分，这是底座（移动部分），这是夹取部分（夹取移动底座），这是升降部分，这是小臂的上升和下降部分，还有滚筒部分”。介绍着他们的机器，冯同学蛮自豪地，“我们的机器的缺点是夹取得少，但优点是夹取得快啊！”
　　尽管遇到各种各样的困难，但兴趣还是让他们坚持下来了。杨同学告诉记者，一开始是在电视上看到了机器人；小学的时候，老师说可以去少年宫报班，而在这里刚好有机器人的班，就因兴趣报了这个班。杨同学还说到，一开始他们是有很多人的，不过后来因为各种原因，比如家长不同意的，也有团队之间出现矛盾什么的，慢慢的很多人就退出了。而杨的爸妈则大力支持着他们。不过，因为学习了这个，他们几乎没了周末，出去玩的时间也很少了。

它是一扇窗

　　回到综合技能竞赛赛场，这里显得要安静许多。“综合技能这个项目，今年的主题是海洋开发。”综合技能裁判员马涛告诉记者，“整个过程同学们要完成八个任务，依次是扬帆起航、浮标投掷、捕获鱼群、躲避冰山、管道铺设、定点巡航、神秘任务和安全返航。”在马涛看来，“八个任务中神秘任务最难。学生事先不知道题是什么，只有进来之后才知道，学生们提前没有练习的思路。”综合技能竞赛的整个过程由机器人自动完成，整个做任务的时间是两分半，机器搭建和编程的时间则是两小时。
　　马涛介绍说，他来过贵州四次，而且四次都跟这个赛事有关。这次机器人竞赛的国赛在贵州举行，也属首次。它是一扇窗户，让外面的创意照进来，让贵州看到外面的世界。马涛认为，“这有利于贵州乃至全国机器人竞赛水平的提高，毕竟代表全国最高水平的选手都来了。可以看一看人家是怎么完成这些任务的，人家是怎么想的，自己又是怎么想的，有个比较、有所启发。”
　　“通过这个比赛，还能让很多不了解的人走进来接触这些东西。现在越来越多的学生、家长开始关注并加入进来。”马涛补充道，“像河北，每年的参赛人数都是递增的，第一年200多人，第二年500多人……到现在一个省赛就有1500多人。”
　　反观贵州，这个赛事将会对贵州有着怎样的影响，往后的参赛人数是不是也会递增？就让我们拭目以待！（编辑/泽伟）