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根据零齿差内啮合齿轮副的啮合特点,同时引入了自转和公转的比值,并根据值大小的不同,计算出了不同的瞬时效率。通过确定实际啮合段,在齿廓上进行曲线积分,得到了平均啮合效率。此外,对16种运动方式进行分析,可以得到各种运动方式下的平均啮合效率。在MATLAB中对平均啮合效率公式进行了分析,得到了各个参数对平均啮合效率的影响。