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利用I-DEAS软件对Stewart平台机构进行建模与动力仿真.在对平台进行实体装配和机构建模的基础上,生成机构序列动画,绘制动平台中心的位移、速度、加速度、球铰和虎克铰处的约束力、以及支腿驱动力等时间函数曲线.进一步,对仿真计算结果进行研究,为平台的驱动控制奠定了基础.
基于I-DEAS软件的Stewart平台机构建模与动力仿真
【摘 要】
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利用I-DEAS软件对Stewart平台机构进行建模与动力仿真.在对平台进行实体装配和机构建模的基础上,生成机构序列动画,绘制动平台中心的位移、速度、加速度、球铰和虎克铰处的约
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
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2005年8期
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