【摘 要】
：
双目立体视觉方法已广泛应用于移动机器人导航领域,通过该方法得到的视差图实现了对场景深度的有效估计,然而,双目立体视觉方法需要对图像对做匹配,计算量大,不适合动态场景
【基金项目】
：
上海市科研重大项目(10dz1203500)
论文部分内容阅读
双目立体视觉方法已广泛应用于移动机器人导航领域,通过该方法得到的视差图实现了对场景深度的有效估计,然而,双目立体视觉方法需要对图像对做匹配,计算量大,不适合动态场景的深度信息的获得。为了避免图像匹配的计算,以得到真实场景的深度估计,文中提出了一种基于Markov随机场模型对单幅数字图像特征建模来获得场景深度信息的方法。实验证明,通过单幅数字图像获得的场景深度可以有效地估计真实场景中摄像机与场景目标之间的距离,并且,随着尺度空间的变大,可以有效减小其所获得的深度值误差。
其他文献
成立40余年的新加坡淡马锡国有资本投资公司凭借其政府控股、市场化运营的模式极大促进了新加坡的经济繁荣和持续发展,其产权分离、独立董事会制度以及高度专业化的运营方式
目的:了解解放军第302医院(以下简称"我院")门诊药物使用情况,促进临床合理用药。方法:点评我院2016年1—6月全部门诊处方,并对不合理处方存在的问题进行分析。结果:我院2016
在这飞速发展的时代,人工智能技术一天天的成熟,为科学技术的发展做出了自己的贡献。在未来的历史进程中,谁能把握好人工智能技术,应用好人工智能技术,以人工智能技术为人类
随着互联网技术的进步,商业银行迎来电商业务发展的巨大商机与挑战,以BAT为代表的互联网金融对银行传统金融业务产生了强烈冲击。当前银行电商服务缺乏创新,没有实现银行电商
以我国沪深两市2007年1月1日-2015年12月31日期间采用公允价值模式来计量投资性房地产的上市公司为研究对象,深入分析投资性房地产采用公允价值模式对会计信息的影响。首先分
目的 调查理工科一年级大学生人格障碍的患病率并探讨人格障碍的危险因素。方法使用人格诊断问卷 (PDQ R)、国际人格障碍检查表等调查北京市某理工科重点大学一年级学生。结
品种生育期是水稻最重要的农艺性状之一,对水稻生育期基因进行定位具有重要意义.水稻籼粳中间型材料H14具有显性早熟特性,它与多个不同类型的中、迟熟品种杂交,F1抽穗期均与
复杂网络可以被定义为由众多边连接的数量众多的节点组成的集合,在复杂网络中每一个节点都可以代表一个子系统。在过去的十几年时间里,复杂网络系统因为其在互联网,电力分布