混合式步进电机伺服系统模糊控制器的设计

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鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。
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