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根据自动引导车实时导航的需要，提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点，采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统，并设计了自动引导车的人机界面。实时导航实验表明，该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求。
多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用
【摘 要】
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根据自动引导车实时导航的需要，提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点，采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统，并设计
【机 构】
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青岛大学车辆工程系,南京理工大学计算机系
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
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