【摘 要】
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目的 对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值.方法 2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了 Micro Hand S或达芬奇手术机器人的R-TME治疗.主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性.次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、
【机 构】
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中南大学湘雅三医院普外科,湖南长沙424500
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目的 对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值.方法 2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了 Micro Hand S或达芬奇手术机器人的R-TME治疗.主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性.次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、综合并发症指数(CCI)、术后泌尿功能国际前列腺症状评分(IPSS)和大便失禁程度Wexner评分.结果 37例病人接受了达芬奇手术机器人R-TME治疗,31例病人接受了 Micro Hand S R-TME治疗.两组之间的TME完整性差异无统计学意义(完全TME加几乎完全TME,分别为93.5％和94.6％,P=0.944).年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤分期、手术时间、失血率、VAS评分、GOALS评分、转化率、CRM、CRM阳性率、DRM、DRM阳性率、淋巴结数目、CCI、IPSS或Wexner评分差异均无统计学意义.Micro HandS手术机器人的装机时间较达芬奇手术机器人中位装机时间明显延长[23(15～40)minvs.15(10～40)min,P=0.001].结论 da Vinci、Micro HandS手术机器人在R-TME中的临床应用是安全且有效的.
其他文献
甲状腺内胸腺癌(intrathyroid thymic carci-noma,ITTC,WHO 2017版)是一种发生于甲状腺的罕见低度恶性肿瘤(约0.08％～0.15％),也称为甲状腺胸腺样分化癌(carcinoma showing thymus-like differentiation,CASTLE),即甲状腺癌伴类似胸腺上皮肿瘤结构(WHO 2004版)[1].ITTC的组织来源多认为异位胸腺或鳃囊残余组织,因其组织病理学特点与未分化癌、鳞状细胞癌相似[2],缺乏特异性表现,术前极易误诊.且因其发病
慢性静脉疾病(CVD)是常见的血管疾病,约占我国血管外科疾病的60％,而静脉流出梗阻是慢性静脉疾病的主要原因,如深静脉血栓(DVT),血栓后综合征(PTS)以及非血栓性髂静脉病变(NIVLs)等导致静脉压力过高而出现严重的临床症状.经皮腔内血管成形术和支架植入术的微创介入已成为公认静脉流出道梗阻的治疗方法,然而静脉疾病的血管内支架技术局限于使用动脉支架,而非使用静脉系统专用支架.由于动脉狭窄和髂静脉阻塞的病理生理学以及解剖位置不同,因此理想的静脉支架必须在静脉疾病的病理生理条件下提供灵活性,径向支撑力,精
急性阑尾炎(acute appendicitis)是急腹症的最常见原因,如不及时干预,可导致阑尾穿孔及腹膜炎,进而危及生命.外科手术治疗是急性阑尾炎确切有效的治愈方式,其经历了从开放性阑尾切除术到腹腔镜阑尾切除术的模式转变[1].而阑尾根部的处理是腹腔镜阑尾切除的重要手术环节,直接影响术后阑尾残株炎、肠漏、腹腔脓肿等术后并发症的发生2-3].目前,笔者科室行腹腔镜阑尾切除术主要采用3种不同方法处理阑尾根部:荷包缝合、组织闭合夹(Hem-o-lok)夹闭、丝线结扎.为比较这3种方法的优劣,本文回顾性分析57
下肢静脉曲张是最常见的血管外科疾病.随着技术和理念进步,微创腔内手术已成为C2期以上治疗的主要方法.但因术式多样、原理不同、适应证不一、临床开展不规范等原因,有时并未达到预期疗效.不同的微创腔内术式各具特点,腔内激光消融术(EVLA)与射频消融(RFA)治疗大隐静脉主干并发症发生率低、中远期闭合率高,获指南推荐首选;硬化剂注射术在静脉属支、穿通支和复发曲张治疗上安全、有效、简捷,具有优势;机械化学腔内消融术(MOCA)因中远期闭合率不及腔内热闭合,国内未得到广泛应用;氰基丙烯酸盐黏合剂栓塞术(CGE)无须
正中弓状韧带(median arcuate ligament,MAL)是连接两侧膈肌纤维脚的纤维韧带,构成主动脉裂孔的前缘.通常MAL位于腹腔干上方,约10％～24％病人该韧带可位于腹腔干前上方,少数情况下压迫动脉或神经可引起腹痛等临床症状,称为正中弓状韧带综合征(me-dian arcuate ligament syndrome,MALS)[1].MALS罕见,国内外报道不多[2-3].引起的腹痛症状无特异性,术前诊断困难,了解MALS有一定的临床意义.作者于2017年6月和2021年2月各收治1例MA
目的 探讨高位胆管损伤的术区的显露,胆管对端吻合联合胆管空肠吻合术的安全性及优势.方法 回顾性分析南昌大学第二附属医院2004年12月至2020年12月诊治的80例因胆囊及胆管手术并发的高位胆管损伤病人资料.胆管损伤病人均为Strasberg—Bismuth分型中对应为E2、E3、E4型损伤.结果 术中发现并修复5例,治疗成功率60.0％;早期修复(≤2周)34例,治疗成功率79.4％;延期修复(＞2周)41例,治疗成功率73.1％.胆管对端吻合联合胆管空肠吻合术(A组15例)与传统的胆管空肠吻合术(B组
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