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比例阀控气动伺服系统的系统辨识
比例阀控气动伺服系统的系统辨识
来源 :流体传动与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zj2008263
【摘 要】
:
该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求
【作 者】
:
吴强
武卫
王占林
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化学院303教研室
【出 处】
:
流体传动与控制
【发表日期】
:
2004年04期
【关键词】
:
气动伺服系统
系统辨识
最小二乘法
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该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性。
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