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采用核密度估计算法得到可靠背景,通过试验准确地分割出前景物体.利用最近的历史帧数据估计当前像素的概率密度,以适应不同的复杂背景场景.结合阴影抑制技术,通过HSV色彩的阴影抑制处理降低目标检测的虚警率,不仅减轻污染前景的程度,还能得到更加合理的背景模型和前景目标,提高运动目标检测的准确性和鲁棒性.