【摘 要】
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在在轨组装概念、任务层次以及发展现状，对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较，指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术，包括：控
【机 构】
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装备指挥技术学院航天装备系,装备指挥技术学院研究生院
【基金项目】
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国家863计划资助课题(2008AA7045007)
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在在轨组装概念、任务层次以及发展现状，对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较，指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术，包括：控制，空间目标识别、跟踪与测量，机器人、机械臂，航天员的生命保障以及新型的模块化航天器的设计技术。结果表明：在轨组装技术的发展可以提高航天器的性能和任务执行能力，降低故障率和失效风险。
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