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调频连续波激光雷达将调频连续波测距与激光探测技术相结合,具有测距范围大、距离分辨率高、可进行多普勒测速、有利于片上集成等优点。本文首先对调频连续波激光雷达的测量原理进行分析。随后,根据光源不同将调频连续波激光雷达分为三类,分别对其技术特点和研究现状进行阐述。最后,对目前调频连续波激光雷达的前沿应用进行了简单介绍。