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四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料。随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高。本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率。