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从古代社会向封建社会的过渡过程中，欧洲社会产生了城市法。城市的兴起和发展有经济、社会、政治、宗教和法律等多种原因，而城市法及其观念则是最内在的因素。城市法产生在于城市的管理制度，即商人自由和司法独立以及城市的特许地位，这是城市法发展的特别道路。城市法具有契约性、世俗性和宪法性三大基本内在精神，其基本制度、理论和思想对近代西方法治有着重要的影响。