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柔性运动副的工作机理是利用其自身的弹性变形来产生类似传动运动副的运动，柔性运动副与传统运动副相比具有无间隙、无摩擦磨损、可整体加工、免于装配等优点，因而其应用与研究正愈来愈被人们所重视，但是目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形，能产生宏观尺度变形的柔性运动副还非常罕见。因此，本文在弹性曲板变形理论的基础上设计出了一种新型柔性转动副，可以满足宏观尺寸下的变形要求，并建立了其柔度矩阵，给出了其转动误差的表达式，最后利用Matlab与Ansys软件进行了综合验证，为其进一步应用打下了基础。