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目前，随着人工智能和计算机视觉技术的不断发展，越来越多的先进的数字化仪器及设备不断投入使用, 计算机辅助下的基于多种方法的三维重建技术发展日趋成熟。然而，传统的三维重建获取图像信息的设备复杂、成本高昂、操作繁琐。而随着3D 打印技术的成熟，对物体三维模型的建立提出了快速、简洁、高效、低成本的要求。针对上述问题，本文利用Kinect 作为输入设备，利用Kinect 获取图像的RGB-D信息，进而得到点云数据。通过图像分割，去噪，并完成曲面拟合，从而实现物体的三维重建。