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本文主要研究了一种改进的移动机器人避障检测跟踪技术。避障控制一直以来都是机器人路径规划中的难点问题，本文通过双层模型的协作完成了在动态环境中的导航。在底层中采用反应式避障算法以保障系统的实时性要求。采用这种方法，能够很好的解决动态环境建模及分析所带来的复杂性，从而使得能够实时的避开障碍。
一种移动机器人避障与追踪技术研究
【摘 要】
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本文主要研究了一种改进的移动机器人避障检测跟踪技术。避障控制一直以来都是机器人路径规划中的难点问题，本文通过双层模型的协作完成了在动态环境中的导航。在底层中采用反
【机 构】
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南阳理工学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2012年18期
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