时间规划中受资源约束的R_时刻表求解

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张铃、张钹教授等人在Allen的时间世界模型基础上,用时间关系的关系矩阵法求解满足所有时间关系约束的R_时刻表。本文在求解R_时刻表算法基础上考虑资源因素,在资源有限的条件下,给出求解时刻表的方法,满足解决实际问题的需要。
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