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目的研究西部中小城市过境公路演变为城市道路的现象，揭示其本质内涵，为编制科学合理的综合开发规划提供理论依据。方法通过平凉市崆峒大道综合开发规划实证分析，探讨城市空间走廊综合开发规划的编制。结果空间走廊的综合开发规划，包括总体布局、道路交通体系、绿地景观体系、地块控制性经济技术指标与规划设计条件、沿街建筑景观设计意向等。结论过境公路改造成城市道路必须从城市发展的角度充分关注其两侧用地的功能、结构、形态、交通和景观等诸因素，采用综合开发的手段，为城市的未来发展提供健康的空间走廊。