【摘 要】
:
普适跟踪结合增强现实和普适计算的多传感器系统成为一个大规模复合跟踪网络,对各种异质源数据进行融合,有效综合利用多种跟踪技术,完成真实世界和虚拟世界的无缝结合和实时交互,是一个新的交叉研究领域。为克服增强现实跟踪平台的可重复利用性差的缺陷,研究普适跟踪中一个关键问题:一个开放式的可重用的系统框架的开发,由跟踪系统硬件抽象归纳出一个可重复利用的基于组件的数据流处理模型,模型对任意几何关系及任意时刻的测
【机 构】
:
同济大学中德学院,同济大学电信学院,德国慕尼黑工业大学信息科学学院
【基金项目】
:
德国科学基金联合会资助(60343002).
论文部分内容阅读
普适跟踪结合增强现实和普适计算的多传感器系统成为一个大规模复合跟踪网络,对各种异质源数据进行融合,有效综合利用多种跟踪技术,完成真实世界和虚拟世界的无缝结合和实时交互,是一个新的交叉研究领域。为克服增强现实跟踪平台的可重复利用性差的缺陷,研究普适跟踪中一个关键问题:一个开放式的可重用的系统框架的开发,由跟踪系统硬件抽象归纳出一个可重复利用的基于组件的数据流处理模型,模型对任意几何关系及任意时刻的测量都可以进行融合从而达到最优状态。系统框架,传感器的改变或增减不会对融合结果产生太大影响,复合跟踪系统的
其他文献
8月1日,2017年中国农机推广田间日活动暨农机化新技术培训班在河北省正定县举行。雷沃阿波斯农业装备全系列产品全程参与田间日各环节作业,作业机具适应性好、生产解决方案信息
2015年12月15日,农业部农业机械化技术开发推广总站在南宁召开农机化技术推广工作制度建设研讨会,深人贯彻十八届五中全会精神和新修订的《农业技术推广法》,总结交流近年来农机
目的:对"智能化用药监测系统"和"CPM-抗生素理想曲线版(2.0版)"研发成功后的成效进行评价。方法:选择某院呼吸内科为实验组,以另外3家医院呼吸内科为对照组。在实验组中,以"
本文从惠州港船载散装液体危险化学品吞吐量、进出港液化船艘次和重点监管品种进行了统计分析,对散装液体危险化学品运输及装卸作业过程中的主要安全风险因素进行简要定性分
电影海报作为电影的宣传媒介是连接观众和电影之间的纽带,为了使得电影和电影海报更具有中国特色,具有强烈民族文化特征的书法元素常被用于电影海报的创作设计中。常见书法包括篆书、隶书、楷书、草书、行书五种,这些书法都是民族文化历史上的瑰宝。将书法元素与电影海报融合,除了可以向观众传递电影主题和内容信息外,也可以强化电影海报的视觉形象,彰显民族文化的厚重感,使得电影海报具有强烈的号召力和艺术美感。通过对书法
随着网络资源的快速膨胀,海量的文本自动处理任务面临着巨大的挑战,而文本主题抽取就是文本自动处理领域中的一项重要研究课题。针对词语量化关系的主题概念抽取算法,首先在词聚类的基础上建立概念向量空间模型,由知网中词语相似度,加权计算出概念权重;然后利用词典中词语之间量化关系,通过对概念的相关向量和权重的向量乘积得到每个概念的主题重要度;最后依据重要度抽取出反映文本主题的概念来。实验证明,上述与传统的词频
国民经济动员仿真演练是一个复杂的HLA分布式交互仿真系统,为解决系统仿真概念建模问题,首先针对动员仿真演练建模要素进行分析,借鉴军事仿真概念建模思想,提出CMMS的动员仿真演练分层概念模型逻辑结构。其次,对于工作流模式,提出概念模型形式化描述方法,以及概念模型校核规则,为管理部门各单位提供仿真训练服务。通过建立形式化概念模型及其校核方法,能有效加强动员领域专家与仿真技术专家之间的沟通效果,并为系统
梯子岩隧道是新建渝黔铁路的重要控制性工程,隧址区地质条件复杂。该隧道能否顺利安全施工,关系到渝黔铁路的如期竣工通车。文章在详细分析隧址区工程地质条件的基础上,研究
四主四环”与“导学互动”分别属于两种不同的教学模式,这两种教学模式之间既有共同点也有不同之处
关于动中通系统中普遍采用抛物面天线,可使得系统小型化难度增加,为优化最佳天线方案,采用平板天线取代抛物面天线可以部分改善。为促进动中通技术在车载平台中的应用,提出了超低轮廓相控阵天线方案,使得平板相控阵天线的高度进一步降低。针对孔径效应和孔径渡越时间限制问题,给出了时延相位两级补偿的方法,有效扩展了天线系统的工作带宽;同时采用遗传算法调整天线阵因子相位,对多板相控阵天线方向图的副瓣高度实现了优化。