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刺绣在中国已经有几千年的历史了,直到1828年世界上出现第一台手摇绣花机之前,刺绣一直是手工制品。早期的绣花机是在普通缝纫机的基础上,去掉送布系统（压脚与送布牙）,换上一个带小圆孔的底板,然后手持被绣框绷紧了的布,在缝纫机针离开布料的间隙,前后左右摆动完成绣花作业。这实际上是所有当代绣花机械的基本原理。而如今的绣花机已得到怎样的发展呢？