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文章针对现阶段汽车高级驾驶系统研究发展方向,分析了EDR数据读取的必要性,同时结合高级驾驶辅助系统相关总线拓扑架构,搭建了功能可靠、易于操作、易于拓展的高级驾驶辅助系统EDR数据读取平台。该平台通过车载诊断OBD接口与车辆建立通讯,通过诊断服务指令获取高级驾驶系统内部存储的EDR信息及车辆基本信息,可以分析出车辆碰撞前和碰撞时对应时间序列的车辆动力学数据,用来辅助分析车辆事故发生时的运行状态及事故原因。