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双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用
双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用
来源 :设备管理与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ynzhengda
【摘 要】
:
大工件硬氧设备采用双通道数控系统控制的双桁架机械手,能提高工作效率,减小工人劳动强度,但同时也对两个桁架机械手的安全性提出了更高的要求。电气控制程序在这方面起到了
【作 者】
:
王有波
【机 构】
:
海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司
【出 处】
:
设备管理与维修
【发表日期】
:
2019年22期
【关键词】
:
MTX micro
公共区域
架式机械手
防碰撞
双通道
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大工件硬氧设备采用双通道数控系统控制的双桁架机械手,能提高工作效率,减小工人劳动强度,但同时也对两个桁架机械手的安全性提出了更高的要求。电气控制程序在这方面起到了关键作用。
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