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针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统，提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器，用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时，采用改进的变步长LMS算法对非线性滤波器的参数进行在线优化，提高了非线性滤波器的收敛速度和精度，进而提高了自适应逆控制的性能。仿真对比分析和实验结果表明，采用提出的改进自适应逆控制策略的永磁同步电动机控制系统具有良好的动、静态特性和较强的鲁棒性。