【摘 要】
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受生物体神经内分泌系统调节机制的启发,提出一种神经内分泌计算模型.该模型中,内分泌系统能够对神经系统的学习与记忆行为进行反馈调控,使自主体及时调整行为,从而提高其学
【机 构】
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中国科学技术大学计算机科学与技术学院,
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受生物体神经内分泌系统调节机制的启发,提出一种神经内分泌计算模型.该模型中,内分泌系统能够对神经系统的学习与记忆行为进行反馈调控,使自主体及时调整行为,从而提高其学习和适应未知环境的能力.为了验证模型及算法的有效性,将其应用于机器人导航避障仿真实验,并与离散Q学习方法对比,结果表明该模型是有效的.
Inspired by the regulatory mechanism of neuroendocrine system in organism, a neuroendocrine computational model is proposed, in which the endocrine system can feedback control the learning and memory behavior of the nervous system, so that the autonomic body can timely adjust its behavior so as to improve its learning and In order to validate the effectiveness of the model and the algorithm, this algorithm is applied to robot navigation obstacle avoidance simulation experiment and compared with the discrete Q learning method. The results show that the model is effective.
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