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采用主控制器ARM11作为系统的控制与分析以及状态监视的核心,系统主要完成太阳位置计算、电机驱动、位置检测、显示、监控等功能。主控制器ARM11根据天文模型中时间和日期以及观测点经度、纬度计算出太阳的位置,并与编码器检测的跟踪轴位置相比较,根据两者的差值输出控制信号,驱动电机向程序计算的位置运动。它可实时测量并追踪太阳方位,保持入射阳光与太阳能电池板相对垂直,从而有效提高太阳能发电效率。