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简要地介绍了由荷兰Twente大学控制工程系研发的商业软件20-SIM的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论控制系统涉及领域广的基础上，提出利用20-SIM软件进行建模与仿真。在实例模型中，首先利用20-SIM建立了控制系统图标化模型。在此基础上，应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制和卡尔曼滤波器技术，仿真结果理想地显示了控制效果。由此可见，基于20-SIM建模与仿真方法直观简便，为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。