软体机械手逐层分离服装裁片的影响因素

来源 :服装学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Stanleytsang627
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为促进服装智能化生产,探究服装裁片堆垛层间分离这一生产环节,并对软体机械手抓取面料的过程进行力学分析,发现面料间的动、静摩擦系数是影响软体机械手进行堆垛层间分离的关键性因素。通过对6种不同规格的织物进行测量,研究了裁片的表面性能、裁片间的接触面积、环境湿度及裁片表面正压力等因素对面料间动、静摩擦系数的影响。结果发现,当裁片的摩擦因子≥1时,裁片均可被抓取,且软体机械手放置顺应裁片摩擦因子较大的表面方向时,抓取效果较好。其余3个因素显著影响裁片摩擦系数以及摩擦因子的变化。因此,在服装裁片堆垛逐层分离时,可根
其他文献
氮杂环丁烷类化合物是一类重要的饱和四元含氮杂环化合物,在药物研发中有着广泛的应用。本文以二苯甲胺和环氧氯丙烷为起始原料,在碱性条件下反应关环构建N-杂环丁烷母核,之后依次发生羟基的氧化、Wittig反应生成环外双键,随后采用硼氢化氧化反应将双键转化为羟甲基,最后氢化脱去二苯甲基得到目标产物3-羟甲基氮杂环丁烷,反应的5步转化总收率为40%。该合成方法操作简单,原料廉价易得,避免了剧毒试剂的使用,具有很好的工业化前景。
随着计算机技术与互联网技术的飞速发展,虚拟现实技术逐渐走入人们的生活。在当前人工智能技术和网络5G技术迅猛发展的背景下,以织物仿真为基础的3D虚拟服装动画技术是计算机图形学领域的研究热点。近年来,3D虚拟服装动画在人体模型重建、服装模拟与形变等方面取得了一定进展,通过虚拟现实技术展示服装逼真的动态视觉效果,利用三维动态展示逐步取代二维静态展示,具有广阔的应用前景。
本文研究一种实张量和向量的乘积,并讨论四元数张量方程A*NX=B的最小二乘超对称问题,其中*N为张量A与X的Einstein积.我们的主要研究是求出此张量方程的超对称极小范数最小二
阴丹士林布是近代一种极具代表的纺织国产面料,其工艺简单、风格独特。针对阴丹士林布对近代社会文化的指向性问题,在符号学框架下,以近代期刊、小说、海报等史料为依据,分析阴丹士林系列产品在生产、宣销、流行等阶段的表现特点,探究其由单一事物到综合符号的演变过程。经证实,阴丹布衣作为一种非语言服饰类符号,代表着近代中国“节用”观念、“素雅”形象及“平民”阶层,成为民众眼中的“国服备选”、市场眼中的“畅销商品”和政府眼中的“国货代表”。
长江流域生态系统环境脆弱敏感,该区域植被变化受到气候变化以及人类活动等多种因素的影响.基于MODIS GPP数据,运用一元线性回归趋势分析方法对2000年—2015年长江流域植被GPP时空变化趋势进行了研究,并结合气象数据、土地利用变化数据等探讨了其驱动因素.结果表明:1)长江流域GPP整体呈现西低东高的空间分布格局.2000年—2015年长江流域GPP在整体上呈波动增加趋势,年际变化介于919.90~1051.48 g C·m-2·a-1之间,多年均值为985
虫草素是从蛹虫草中分离得到的脱氧腺苷结构类似物,具有抗菌、抗病毒、抗肿瘤、免疫调节等广泛的生物活性。虫草素的来源稀缺、价格昂贵,已有许多报道对虫草素的合成进行了研究。本文对这一领域的研究进展进行综述,以期为相关研究提供有价值的参考。
消费者对服装款式的个人经验和评价对设计师、企业、经销商十分重要,而服装在很大程度上涉及个人的主观喜好。为研究用户面部微表情与其是否对服装感兴趣之间的关系,随机选择22名在校大学生使用FaceReader 7.0表情分析软件采集其观看服装秀场视频时的表情样本,并让其填写相关问卷,最后将参与者问卷中对不同款式服装的感兴趣程度和其观看秀场视频表情反映的情绪变化相比较。结果表明:①在观看秀场视频时,用户的中性情绪占比明显高于其他情绪;对于感兴趣的服装,用户所展现的愉快、愤怒、惊奇、惧怕及轻蔑这5种情绪的测量值较高
在隔热织物中填充气凝胶是提高织物热防护性能的有效途径。为探讨气凝胶隔热面料的热防护性能及其作为消防服隔热层使用的可行性,选取3种不同规格的气凝胶面料替换现役消防服的隔热层,通过热平板法分析评价不同组合面料的综合热防护性能,并耦合皮肤烧伤模型计算人体皮肤达到二度烧伤所需的时间。结果表明:相比传统消防服中的无纺毡隔热层,气凝胶面料具有更好的热防护性能;AG-T-Nomex系列面料受黏合剂耐热性的限制,在高温环境下容易发生变形,故不适合在消防服中使用。综合分析,AG-ST-POF的高温热防护性能更好,效果相对更
定向图Gσ的斜能量指其斜邻接矩阵S(Gσ)的所有特征值的绝对值之和.如果两个具有相同顶点数的定向图的斜能量相等,则称这两个定向图是等斜能量的.该文定义了定向图的广义顶点冠和广义邻接冠运算,并得到了相应定向图的斜谱,在此基础上,给出了构造新的具有不同斜谱但等斜能量的定向图类的两种方法.
河鲀的卵黄蛋白原可能参与河豚毒素(TTX)的体内转运过程。为了探讨该机理,建立了毕赤酵母真核表达系统,成功地表达了菊黄东方鲀(Takifugu flavidus)卵黄蛋白原的vWD结构域肽段(rTFvWD),并采用Biacore-表面等离子体共振(SPR)系统检测了rTFvWD与TTX的亲和力,以及腹腔注射小鼠验证rTF_vWD对TTX毒力的中和作用。结果表明:rTFvWD与TTX的平衡解离常数(KD)为3.1 mmol/L;将TTX与rT