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提出了一种基于带权A~*搜索算法的镶嵌线网络优化方法。首先,利用标准Voronoi图生成初始镶嵌线网络;然后,利用测区的数字表面模型(digital surface model, DSM)数据生成对应的高程梯度图(也称为边缘图);再对初始镶嵌线网络的节点进行自动调整,将位于建筑物上的节点移动至附近的地面;最后,利用一种带权A~*搜索算法,结合高程梯度图,对初始镶嵌线网络中的每一条镶嵌线进行智能优化,避开建筑物或者高差变化大的区域,获得最优的镶嵌线网络。利用3组真实的无人机数据对该方法进行实验,初步结