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期刊论文
无模型控制律基本形式的性质分析
无模型控制律基本形式的性质分析
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:movax
【摘 要】
:
对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也是收敛的.应用实践表明,依据该控制律设计的
【作 者】
:
汪国强
张铁柱
韩志刚
【机 构】
:
黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨理工大学系统工程研究所
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
基本形式
性质分析
无模型控制律
动态线性化
收敛性
自适应控制律
non-modeling controller dynamical linearizatio
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对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也是收敛的.应用实践表明,依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果.
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