【摘 要】
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研究了分数布朗运动驱动下时滞广义T-S模糊系统的滑模控制.首先将T-S模糊系统模糊混合后得到了模糊模型,针对此模型构造了滑模面函数和设计滑模控制器.目前处理分数布朗运动的Lyapunov泛函多采用指数型,该类型Lyapunov泛函有一定的保守性,因此构造了一类新型Lyapunov泛函,然后通过线性矩阵不等式以及Gronwall不等式分析了滑动模态的有限时间随机有界问题,给出了有限时间随机有界的充分条件.为了保证模糊系统能在有限时间内到达滑模面讨论了滑模的有限时间可达性.最后通过数值算例验证了以上结论的有效
【机 构】
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青岛理工大学 信息与控制工程学院,青岛 266525
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研究了分数布朗运动驱动下时滞广义T-S模糊系统的滑模控制.首先将T-S模糊系统模糊混合后得到了模糊模型,针对此模型构造了滑模面函数和设计滑模控制器.目前处理分数布朗运动的Lyapunov泛函多采用指数型,该类型Lyapunov泛函有一定的保守性,因此构造了一类新型Lyapunov泛函,然后通过线性矩阵不等式以及Gronwall不等式分析了滑动模态的有限时间随机有界问题,给出了有限时间随机有界的充分条件.为了保证模糊系统能在有限时间内到达滑模面讨论了滑模的有限时间可达性.最后通过数值算例验证了以上结论的有效性.
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