【摘 要】
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根据控制对象的特性,把卡尔曼滤波器和采用参数自适应的模糊PID算法相结合,在具有控制干扰和测量噪声的恶劣环境下,实现对PID参数在线调整的同时,基本消除干扰和噪声影响。应
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江南大学物联网工程学院自动化系
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根据控制对象的特性,把卡尔曼滤波器和采用参数自适应的模糊PID算法相结合,在具有控制干扰和测量噪声的恶劣环境下,实现对PID参数在线调整的同时,基本消除干扰和噪声影响。应用MATLAB软件编程进行仿真,结果表明相对于传统PID和模糊PID控制,本控制系统对被控对象的时变性和非线性具有良好的适应能力,对控制干扰和测量噪声具有很好的抑制作用。
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