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履带式行走底盘的结构是在底盘的行走架上安装有左、右2条履带的行走装置，其行走功能的实现方法是在左、右2条履带上各装1套行走驱动机构，每条履带的行走驱动力是由各自结构中安装的马达（马达由来自泵的压力油驱动）的输出轴旋转而形成的。单泵供油使2个马达同时工作时，马达会因受到各自所驱动的阻力的不同，而呈现出承受阻力小的马达运转，承受阻力大的马达无法同步运转或不转的情况，这就形成机械设备不能直线行走的问题。针对这种情况，进行了分析研究，最终采用负栽敏感多路阀解决了这一问题。