【摘 要】
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基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律。论文首先分析了弹目拦截的几何三角形，以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向，在伏雷内（Frenet）标
【机 构】
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空军工程大学导弹学院,空军工程大学理学院
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基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律。论文首先分析了弹目拦截的几何三角形，以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向，在伏雷内（Frenet）标架内得到拦截器的制导指令，并给出每个时刻拦截器飞行方向确定的迭代算法。其次结合平面几何知识，通过构造李亚普诺夫（Liapunov）函数对设计的制导律稳定性进行理论证明推导。仿真结果表明，相对于比例导引，基于零化曲率的微分几何制导律具有较高的制导精度，弹道较为平直，末端弹道曲率变化率趋近于零，克服了比例导引末端视线角速率发散的情况，降低
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