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针对燃气锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,分析了燃气锅炉二输入二输出燃烧控制系统,设计了燃料控制系统和送风控制系统,并且在该系统中使用了检测烟气含氧量的方法来实现燃气量和空气量的最佳空燃比控制。在系统中采用了模糊自整定PID算法,在Matlab仿真中与常规PID对比得出:前者在调节时间、超调量等性能上具有更优良的控制效果。