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为解决航天飞机退役后国际空间站运输的问题,NASA于2005年制定了商业乘员与货物运输计划(C3P),并在此计划下先后制定并实施了商业轨道运输服务(COTS)计划和商业载人航天发展(CCDev)计划,以鼓励私营公司研发可靠、高性价比的商业航天运输系统,接替航天飞机执行国际空间站货物与人员运输任务。对上述计划进行介绍,重点介绍了COTS计划下研制的"法尔肯9+天龙座"和"金牛座2+天鹅座"两种商业轨道运输系统及其研制进展,最后对美国商业航天运输的发展前景进行了分析。